此次任务实现了人类探测器首次月背软着陆，首次月背与地球的中继通信，开启了人类月球探测新篇章。

2018年5月21日，嫦娥四号中继星“鹊桥”发射升空。嫦娥四号月球探测器于2018年12月8日搭载长征三号乙运载火箭在西昌卫星发射中心发射。

2018年12月12日16点39分，嫦娥四号探测器结束地月转移段飞行，按计划顺利完成近月制动，并成功进入100kmx400km环月椭圆轨道。2018年12月12日16时45分，嫦娥四号探测器经过约110小时奔月飞行，到达月球附近，成功实施近月制动，顺利完成“太空刹车”，被月球捕获，进入了近月点约100公里的环月轨道。

2018年12月30日8时55分，嫦娥四号探测器在环月轨道成功实施变轨控制，顺利进入预定的月球背面着陆准备轨道。并于2019年1月3日上午10点26分在月球背面南极艾肯环盆地实现人类首次软着陆。